具有并发相互作用动作的部分序规划

Jun, 2011

具有并发相互作用动作的部分序规划

Partial-Order Planning with Concurrent Interacting Actions

C. Boutilier, R. I. Brafman

TL;DR该论文介绍了如何使用 STIRPS 操作表示语言来实现多个执行器的代理计划生成，通过小的修改可以实现交互作用的并发操作，通过开发一个名为 POMP 的部分排序规划器，可以扩展现有的部分排序规划器来进行计划。

Abstract

In order to generate plans for agents with multiple actuators, agent teams, or distributed controllers, we must be able to represent and plan using concurrent actions with →

multiagent systems concurrent actions partial-order planning interacting effects distributed controllers

发现论文，激发创造

使用并发条件效应解决多智体规划问题

本文提出了一种新的方法解决并行多智能体规划问题，通过从并发多智能体规划编译到经典规划，利用现有的经典规划器解决原始多智能体问题，解决方案可直接解释为满足一组给定并发约束条件的并发计划，避免了并发操作带来的指数级膨胀问题，同时作为第一个处理受其他智能体行为有条件影响的行动效果的规划器，在理论上，我们证明了这种编译的音效和完备性；在实践中，我们展示了我们的编译器可以解决需要并行操作的具有挑战性的多智能体规划问题

Jun, 2019

通过块替换提高部分顺序计划的执行并发性

通过引入并行执行和优化，将部分有序计划（POP）转换为并行计划，以提高计划的灵活性和资源利用效率。

Jun, 2024

STRIPS 行动发现

本文提出一种新算法来无监督地合成 STRIPS 动作模型，并通过多种实验表明所学习的动作模型可以泛化到未见过的规划实例。

Jan, 2020

自主系统的时间规划通过区间逻辑可满足性

自动规划中的时间规划、规划图表、并发关系和可扩展性的研究。

Jun, 2024

通过顺序宏操作增强时间规划领域（扩展版）

我们提出了一种通用的顺序时态宏操作概念，在时态计划与共享资源上的并发执行下，保证所获得的计划的适用性，并在多个实验中显示了满意的计划质量的改善。