Sep, 2012
部分历史分享下的分散随机控制：一种共同信息方法
Decentralized Stochastic Control with Partial History Sharing: A Common Information Approach
Ashutosh Nayyar, Aditya Mahajan, Demosthenis Teneketzis
TL;DR本研究提出了一种分散式随机控制的普适模型，称之为部分历史共享信息结构。在该模型中，每一时刻控制器都要分享他们的部分观察历史和控制历史。基于所有控制器共同知晓的信息，将分散式问题从一个协调者的角度重构为等价的集中式问题，并提出了一种解决这个等价问题的方法。相较于已有的方法，这种方法是更简单、综合的，能够提供更好的结构性和动态规划方案。