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Oct, 2012
分布式粒子滤波的去中心化传感器融合
Decentralized Sensor Fusion With Distributed Particle Filters
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Matthew Rosencrantz, Geoffrey Gordon, Sebastian Thrun
TL;DR
本文介绍了一种可扩展的贝叶斯技术，用于在动态环境中从多个平台进行去中心化状态估计。通过严格分散的方法并通过互动通信协议促进信息流，实现仅在附近平台之间交换信息和在分布式监视方案的上下文下进行评估，其结果展示了对大型车队的前所未有的可扩展能力。
Abstract
This paper presents a scalable
bayesian technique
for
decentralized state estimation
from multiple platforms in
dynamic environments
. As h
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