Dec, 2012

连续状态空间的信念传播:具有定量保证的随机传递消息

TL;DR本文引入一种新的技术 —— 随机正交序列消息传递(SOSMP)—— 用于计算具有连续随机变量模型中的 BP 固定点,通过对信息的正交级数展开的确定性近似和基础系数的积分更新的蒙特卡洛估计的随机近似 贴近 BP 固定点,此技术已被证明在任何树形图和满足缩小条件的任何图形中的 BP 更新都会收敛到唯一的 BP 固定点的 δ 邻域。同时,我们演示了如何根据所需的近似精度 δ 和兼容性函数的平滑度来选择基础系数的数量,并通过模拟实例和光流估计应用证明了我们理论的正确性。