BriefGPT.xyz
Jan, 2014
具有不完全信息和感知行为的领域中的重新规划
Replanning in Domains with Partial Information and Sensing Actions
HTML
PDF
Ronen I. Brafman, Guy Shani
TL;DR
SDR是一种改进的计划方法,通过“样本,确定,重新规划”流程,将经典非随机域与部分信息和感知行为相结合,使用状态采样技术和基于回归的惰性方法来克服规划过程中的困难,提高了现有基准问题的规模。
Abstract
Replanning via determinization is a recent, popular approach for online
planning
in
mdps
. In this paper we adapt this idea to classical, non-stochastic domains with partial information and
→