Jul, 2015

机器人中心场景中的多类型活动识别

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TL;DR本文提出了一种方法，可以检测和识别不同类型的行为，并用全新的 RHI 描述符进行了演示，并应用于新的机器人数据集，并与多个基线进行了比较。
activity recognitionautonomous robotrelation history imageoptimization procedurerobot-centric
发现论文，激发创造
  • Action2Activity: 从传感器数据识别复杂活动

    本文提出了一种新的方法，该方法包括临时模式挖掘和自适应多任务学习，用于实现复杂活动识别，实验证明其有效性。

    Nov, 2016

  • 基于迁移学习的适应性工人 - 机器人交互的鲁棒活动识别

    该论文提出了一种迁移学习方法，用于识别建筑工人的活动，需要比较少量的数据和计算时间，同时具有较好的分类准确性。研究表明，该方法可以在建筑领域中鲁棒地识别活动，对协作机器人的广泛应用具有重要意义。

    Aug, 2023

  • 利用活动专属特征和活动相关性进行多标签活动识别

    介绍一种多标签活动识别的方法，它可以为每个活动提取独立的特征描述符并学习活动之间的相关性，可使现有的视频分类网络结构更好地应用于多标签活动，经实验表现优于其他方法，并在 Charades 数据集中展示了活动特定的特征。

    Sep, 2020

  • RGBD 图像中的非结构化人类活动检测

    使用 RGBD 传感器和最大熵隐马尔科夫模型识别人类活动，通过层次化建模的方法，将活动分解为多个子活动，实验结果表明在不同环境下能够识别出 12 种不同的人类活动。

    Jul, 2011

  • HAPRec: 混合式活动与计划识别

    通过混合使用动作识别模块和目标识别算法，本文实现了室内环境下的活动识别，以确定视频主体追求的最终目标。

    Apr, 2020

  • 基于人类手动演示视频的自动交互和活动识别技术及其在异常检测中的应用

    本文提出一种基于场景图，利用图像序列提取关键交互特征并编码动作模式和上下文的方法，同时引入基于事件的自动视频分割和聚类，成功地实现了识别手 - 物体和物体 - 物体交互，并匹配不同受试者执行的同一活动。

    Apr, 2023

  • 动作识别：从静态数据集到移动机器人

    通过利用 “提议（proposals）” 方法生成行为区域的模型训练，能够在无约束视频中实现人的行为识别，无论是否存在摄像头运动；该方法在两个新的数据集中取得了超越最先进技术的性能，同时在异常行为检测场景中取得较高的成功率。

    Jan, 2017

  • 多智能体注意力活动识别

    通过多智能体空间时间关注模型，智能选择观测到的信息和关联的运动方式来完成并优化活动识别任务。在四种真实世界数据集上的实验结果表明，该模型优于现有的方法。

    May, 2019

  • 通过自视角摄像头和加速度传感器数据实现人类自主活动分类

    本研究提出了一种基于惯性测量单元数据和自我视角摄像头提取的活动分类方法，通过胶囊网络和卷积长短时记忆框架提取特征和捕获行为的时间因素，并且使用基于遗传算法的方法自动系统地设置各种网络参数。实验证明，这种方法的综合准确度明显提高，可以更准确地对活动进行分类。

    May, 2019

  • 基于传感器的活动识别的深度学习：一项综述

    本文综述了深度学习在传感器活动识别中的最新进展，并从传感器模态、深度模型和应用三个方面总结了现有文献，并提出了未来研究的重大挑战。

    Jul, 2017