ECCVJul, 2016

高效准确的场景流连续优化方法

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TL;DR本文提出了一种用于从立体影像中求解密集的三维场景流问题的连续优化方法，其中将动态三维场景表示为一系列刚性运动的平面段，使用预先确定的精细超像素分割，将问题分解为光度学、几何和平滑约束，并使用 Levenberg-Marquardt 进行全局非线性优化。
dense 3d scene flowstereo imagerycontinuous optimizationplanar segmentslevenberg-marquardt
发现论文，激发创造
  • 快速多帧立体场景流与运动分割

    本研究提出了一种新的多帧场景流计算方法，包括景深和光流以及相机自运动，同时从移动立体相机中观察动态场景，并将移动对象与固定场景分割开来。该技术在立体匹配和视觉里程计中使用独特的策略，融合移动目标的光流信息和相机基于运动流的信息来提高场景深度和相机自运动估计的精度和效率。

    Jul, 2017

  • OptFlow：无需监督的快速基于优化的场景流估计

    OptFlow 是一种快速优化型场景流估计方法，不依赖学习或任何标注数据，可在流行的自动驾驶基准测试中实现场景流估计的最先进性能，同时提供最快的推理时间。

    Jan, 2024

  • 让其流动：3D 流动和物体聚类的同时优化

    我们研究了从真实大规模原始点云序列中自监督估计 3D 场景流的问题，该问题对于轨迹预测或实例分割等各种任务至关重要。我们提出了一种新颖的聚类方法，允许组合重叠的软聚类和非重叠的刚性聚类表示。我们的方法在多个具有 LiDAR 点云的数据集上进行了评估，证明了优于自监督基线的卓越性能，达到了最新的技术水平。特别是在解决含有行人、骑自行车者和其他易受伤害道路用户的复杂动态场景中，我们的方法表现出色。我们的代码将公开提供。

    Apr, 2024

  • 基于光流的动态稠密 RGB-D SLAM 系统 FlowFusion

    研究使用光流残差技术实现动态语义感知的 RGB-D 环境下的 SLAM，同时实现动静分割、相机运动估计和静态背景重建。实验证明该方法在动态和静态环境中都比现有的方法具有更高的精度和效率。

    Mar, 2020

  • SceneFlowFields：稀疏场景流对应关系的密集插值

    该研究论文报道了一种利用稀疏点匹配进行场景流估计的方法，通过边缘信息实现保持几何和运动边界的稠密插值，并进行变分能量最小化迭代优化，最终在 KITTI 基准数据集上得到了优秀的表现，可用于汽车场景下的静态与动态部分的分割。

    Oct, 2017

  • 大部分为刚体场景下的光流

    文章提出了一种综合了静态和非约束场景下光流方法的算法，可以同时估计运动物体的分割和相机运动的 3D 结构，具有更高的精度。

    May, 2017

  • 基于密集 RGB-D 场景流的基于运动的物体分割

    本研究提出了一种基于深度学习的模型，用于估计连续 RGB-D 图像之间的场景流，可以将场景分成多个刚体运动的对象，利用编码和解码阶段，得到了像素级目标中心、运动和旋转估计，并在大规模合成和真实数据集上测试了模型性能。

    Apr, 2018

  • EffiScene: 用于光流、深度、相机姿态和运动分割的高效像素刚性推断的无监督联合学习

    本论文提出一种 EffiScene 场景流框架，通过 Rigidity from Motion 层的学习，同时联合学习光流、深度、相机姿态和运动分割 4 个底层视觉子任务，有效地解决了无监督场景流估计问题。实验证明，该方法在 KITTI 基准测试中，明显提高了所有子任务的表现。

    Nov, 2020

  • 全流程：基于规则网格的全局优化光流估计

    本文提出了一种基于全局优化的光流估计方法，通过针对规则化的映射空间高效匹配数万个节点和位移计算，实现了从二次复杂度到线性复杂度的优化。通过对单分辨率规则格网优化实现连续插值，该领域达到了最新的实验性能。

    Apr, 2016

  • 持续遮挡和光流估计

    该论文提出了 ContinualFlow 算法来解决光流估计中遮挡估计和处理以及超过两帧图像序列的估计问题，提高了 KITTI 和 Sintel 的性能。该方法利用前一帧图像的光流信息来估计遮挡，并在无对应区域中作为经验先验，能够不断进行优化。

    Nov, 2018