Oct, 2016
基于GPU的半全局匹配实时立体估计
Embedded real-time stereo estimation via Semi-Global Matching on the GPU
Daniel Hernandez-Juarez, Alejandro Chacón, Antonio Espinosa, David Vázquez, Juan Carlos Moure...
TL;DR该研究提出了一种可嵌入低功耗GPU设备的实时系统，使用Semi-Global Matching算法，针对机器人、高级驾驶辅助系统和自主车辆等的需求，在640x480的图像大小、128个视差级别和4个路径方向下，以每秒42帧的速度生成可靠的视差估计结果。