CVPRNov, 2016

OctNet:学习高分辨率的深度三维表示

TL;DR本文介绍了一种针对稀疏三维数据的深度学习表示方法 OctNet,通过使用一组不平衡的八叉树对空间进行分层划分,在每个叶子结点存储池化特征表征,从而实现了既有深度又有高分辨率的三维卷积网络,探究了分辨率对 3D 物体分类、方向估计和点云标记等任务的影响。