CVPRFeb, 2017
在线相机重定位的回归森林即时自适应
On-the-Fly Adaptation of Regression Forests for Online Camera Relocalisation
Tommaso Cavallari, Stuart Golodetz, Nicholas A. Lord, Julien Valentin, Luigi Di Stefano...
TL;DR本文介绍了一种基于回归树的摄像头位姿跟踪方法,该方法可以快速适应新环境,并达到与离线方法相当的位姿跟踪效果,适用于需要在线位姿跟踪的实时系统。