Mar, 2017
基于视觉的无人机感知系统实时航空目标定位与跟踪
Vision-based Real-Time Aerial Object Localization and Tracking for UAV Sensing System
Yuanwei Wu, Yao Sui, Guanghui Wang
TL;DR文章研究了无人机导航中基于视觉的障碍物检测和跟踪问题,提出了一种实时的对象定位和跟踪策略,将对象检测和跟踪有效地集成到动态卡尔曼模型中,并使用卡尔曼滤波提供对象状态的粗略预测,而无需对其进行手动初始化,具有比同类技术更快的运行速度和竞争性的跟踪性能。