超越平面对称性：模拟野外环境下人类对反射和旋转对称性的感知
本文研究了对象的对称性与其在图像中的出现之间的联系，并提出了一种基于姿态旋转归一化的简单有效的解决方案，并在 T-Less 数据集上验证了该方法。
Aug, 2019
本文提出了一种基于卷积神经网络的无监督学习框架，以自动发现三维形状的全局平面镜像对称性，并可识别广义圆柱体旋转轴。该方法相较于现有基于采样的方法快数百倍，即使在有噪音或不完整的输入表面数据下也很稳健。
Oct, 2019
本篇研究提出了一种深度神经网络方法，可以从单视角RGB-D图像中检测三维物体的反射和旋转对称性，并可以预测其对称轴和对称对应关系，同时具有极强的泛化能力，能够处理不同形状、多重对称以及新物体种类的情况。
Aug, 2020
本研究介绍了NeRD，一种神经3D反射对称性检测器，可以准确地恢复对象的镜像平面的法线方向，并证明检测到的对称性可用于提高下游任务（如姿态估计和深度图回归）的性能。
Apr, 2021
该论文提出了一种新的方法，使用二维卷积递归回归方案，通过对高度维度的切片来处理3D数据，并设计了一种估计平面对称性的方法，既可以处理完整的数据，也可以处理真实世界的部分扫描数据，以提高三维物体探测器的输出。
Jun, 2021
使用极线匹配卷积技术，通过引入极向特征汇集、自相似编码和不同角度轴的系统内核设计消除了普通卷积神经网络的旋转和对称不变的限制，并通过数据集增强的自监督学习策略，成功地从真实世界的图像中发现对称图案，证明了该方法具有更高的准确性和鲁棒性。
Aug, 2021
该研究提出了一种基于等变特征表示的群等变卷积神经网络(EquiSym)，用于检测具有反射和旋转对称性的图像中的对称性模式，并在新的DENDI数据集上取得了最佳表现。
Mar, 2022
本文研究了等变网络在处理对称任务时的歧义性，并提出了解决方法：通过添加组件解决对称歧义问题并使其在处理平面对称性输入时具有旋转等变性，提出了一种称为OAVNN的向量神经元网络，通过左右分割任务对其进行了评估，发现网络能快速准确地完成分割任务，并希望这项工作能够推动对等变网络在对称对象上表达能力的研究。
Oct, 2022