BriefGPT.xyz
Apr, 2017
视频中深度和自运动的无监督学习
Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
HTML
PDF
Tinghui Zhou, Matthew Brown, Noah Snavely, David G. Lowe
TL;DR
本文提出了一种无监督学习框架，通过使用视图合成作为监督信号，同时训练深度和相机位姿估计网络以完成从非结构化视频序列中的单目深度和相机运动估计的任务。经验评估表明，我们的方法具备与基于监督方法使用地面真值位姿或深度进行训练的方法相当的单目深度估计能力，并且在相似的输入设置下，姿态估计表现良好。
Abstract
We present an
unsupervised learning
framework for the task of
monocular depth
and
camera motion estimation
from unstructured video sequenc
→