机器人手术自主性
本文提出了一种基于深度强化学习的半自主控制方法，可帮助外科机器人在手术过程中完成一些简单但重复的操作，用户实验表明此框架可将手术时间缩短 19.1％，行程长度缩短 58.7％。
Apr, 2022
该论文介绍了在复杂的长期实际情境下，人工智能技术对于自主机器人实现长期自主的重要性，综述了各个子领域中研究的技术及其在长期机器人自主方面的应用，讨论了当前集成各项技术的进展、未来挑战和机遇。
Jul, 2018
通过开发多模态、多任务、视觉 - 语言 - 行为模型，本文提出一条路径，以增加机器人辅助手术中机器人的自治性，最终我们认为，机器人辅助手术能够从通用模型中获益，并提供三个指导性行动以增加机器人辅助手术的自治性。
Jan, 2024
本研究开发了一个新的系统，通过无缝地融合人工智能模块和增强现实可视化，自动生成机器人手术教育的手术指导。该系统利用强化学习从专家演示中学习，生成 3D 指导轨迹，提供手术过程的先前上下文信息。将 3D 轨迹与文本提示等其他信息重叠在 dVRK 的立体视图中，让用户能够感知并学习该过程。通过 peg-transfer 手术的初步实验，证明了该系统的可行性和潜力，是下一代机器人辅助手术教育解决方案。
Jan, 2022
首次提出了一种基于软件和计算机视觉技术的完全自动化手术方法，通过检测卵巢子宫内膜异位症疾病的手术相关性，提出了一种更详细的算法，证明了我们提出的方法的可行性，其中使用 U-net 在手术过程中检测子宫内膜异位症。
Nov, 2023
研究探讨了在实现机器人更高自主性的同时人类自主性减少的风险，尤其是老年人等易受影响人群的自主性。提出在设计社交辅助机器人时需要优先考虑人的自主性，并给出了支持用户自主性的社交机器人的架构方案，其中介绍了 Assist 架构的一些特点。
Nov, 2022
在信息技术的新时代中，自主机器成为实现其全部潜力的关键，该文章通过研究数字经济的技术挑战和经济影响，指出规模可扩展性从技术和经济角度非常重要，并且对于自主工业实现其全部潜力具有重要优势，然而，当前的发展范式限制了经济规模的优势，通过分析可扩展性阻碍和提出一个新的开发范式，命名为自主 2.0，这将加速自主工业的发展。
Jul, 2023
基于大型语言模型和领域知识，我们提出了一种新型的超声波嵌入式智能系统，为超声波机器人增加智能，从而提高超声波机器人的效率。通过设计一个超声波操作知识数据库，使语言模型能够进行精确的运动规划，并基于 “思考 - 观察 - 执行” 的提示工程，实现动态超声波扫描策略，从语音指令中显著提高超声波扫描效率和质量。这一自主医学扫描技术的进步有助于非侵入性诊断和简化的医疗工作流程。
May, 2024