May, 2017

质量和多样性优化：一个统一的模块化框架

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TL;DR本文提出了一个全面的质量多样性优化算法统一框架，探讨了该算法族群的大量变体，并提出了一种新的集合管理机制解决了在使用无结构的集合时观察到的侵蚀问题，同时还提出了使用质量多样性优化算法的新的选择机制，其性能比本文测试的所有算法都要好，这三个贡献都得到了质量多样化算法在三个不同实验场景下的广泛实验比较的支持。
optimization algorithmsquality-diversity optimizationmulti-dimensional archive of phenotypic elitesnovelty search with local competitioncollection management
发现论文，激发创造
  • 多目标质量多样性优化

    本研究提出了一种新的多目标优化方法，将 MAP-Elites 算法中的多样性与多目标优化相结合，通过使用 Pareto Front 填充每个单元格，能够在描述符空间中提取多样性解，并在探索不同目标之间的折衷方案时提供全局性能优异的解决方案。

    Feb, 2022

  • 通过多样质量种群实现高效的质量多样性优化

    本文提出了一种名为 Diverse Quality Species (DQS) 的新型质量 - 多样性算法，能够在不需要存档或事先定义行为范围的情况下，将解决方案分解为独立进化种类，并利用无监督技能发现来学习多样化而高性能的解决方案，在多个仿真机器人环境中进行评估，结果表明 DQS 比其他 QD 算法更具样本效率和性能。

    Apr, 2023

  • 可微分的质量多样性

    提出了一种简化版的 Quality diversity 问题 - DQD，重点解决 Objective 和 Measure 函数是一阶可微分函数的问题，并提出了一种基于梯度信息的算法 MEGA, 成功地解决了优化过程中 “黑盒处理” 忽略 Gradient information 的问题。在两个 QD 基准领域和 StyleGAN 的潜在空间中进行实验，表明 MEGA 显著优于现有的 QD 算法，突出了 DQD 在梯度信息可用时高效的优势。

    Jun, 2021

  • 通过质量多样性实现程序化内容生成

    Quality-diversity algorithms, with explicit behavior metrics searching for a set of high-quality and diverse solutions, provide new opportunities for AI game-playing and procedural content generation, enabling creative human-AI interactions and adaptivity.

    Jul, 2019

  • 评估优质多样性神经进化算法在难度较高的探索问题中的表现

    本篇研究提出了三个基准测试，旨在通过质量多样性方法的系统性评估来解决控制问题和探索难题。

    Nov, 2022

  • 面向混合连续、离散和分类变量的约束优化问题的贝叶斯质量多样性方法

    基于混合连续、离散和类别贝叶斯优化策略，提出了一种新的质量多样性方法论，用于处理复杂工程设计问题，并减少计算成本。

    Sep, 2023

  • 基于质量多样性与无监督描述符的自主技能发现

    本文提出一种将 Quality-Diversity 优化算法与非监督降维算法相结合来自动定义行为描述符的方法，此方法可用于机器人学习行为库并在与环境交互时自主发现其能力范围，通过实验结果表明，该方法优于已有的非监督方法，机器人学习到的行为丰富多样。

    May, 2019

  • 多样性策略梯度用于高效样本质量多样化优化

    本文提出了一种新算法 QDPG，它结合了策略梯度算法和质量多样性方法，用于在连续控制环境中生成多样化和高性能的神经控制器，并且比其他进化算法更具样本效率。

    Jun, 2020

  • 多样性基于的父辈选择策略的设计与分析 —— 加速多目标进化优化

    本研究提出了一种基于多样性的度量方法来改进遗传算法中的亲本选择，研究发现其在解决多目标优化中表现良好，并探讨出现停滞的原因和对策。

    May, 2018

  • 动态品质多样性搜索

    该论文介绍了一种新颖且通用的动态质量多样性 (Dynamic QD) 方法，旨在在环境发生变化的情况下更新过去解决方案的存档，并将其应用于进化搜索的动态环境。

    Apr, 2024