AAAISep, 2017

学习用于概率语义地图的图结构求和 - 乘积网络

TL;DR介绍了一种名为图结构和积网络的概率方法,可用于机器人领域的结构预测问题,演示了该方法如何通过处理机器人在大规模办公空间中的嘈杂拓扑关系来提高关于语义概念描述的推断,并显示 GraphSPNs 始终优于传统基于无向图模型的方法。