使用 ROS 导航系统和模拟飞行器，构建一个能够在室内无需 GPS 的环境中自主移动的模拟无人机。

Apr, 2023

本次工作中，我们提出了一个统一的搜索规划框架，通过考虑低级任务限制，任务目标和用户定义的任务规范来实现无人机在三维空间内搜索规划的自动化和执行，以帮助在紧急响应任务中定位幸存者和需要救援的人群。

Apr, 2023

本文提出了一种基于视觉的自主停泊方法，用于将纳米四轴飞行器停泊在水平表面上预定义的停泊目标上。

Jun, 2023

通过使用儿童玩具无人机，我们提出了一个实时自主室内探索系统，利用 ORB-SLAM3 进行定位和建图，并采用可靠的异常值去除算法和新颖的出口检测算法，验证了系统的有效性和效率。

Dec, 2023

本文提出了一种基于深度学习目标检测的无人机多目标跟踪和三维定位方案，将 TrackletNet Tracker（TNT）和多视图立体技术相结合，能够对设备拍摄的对象进行检测、跟踪并测定其三维坐标。

Oct, 2019

该论文提出了一种基于 EGO-Planner 算法的自主搜索与救援无人机系统，通过创新的无人机应用和逆向电机反馈算法来提高无人机的飞行效率和整机微型化，并通过引入 EGO-Planner 规划工具和双向 A * 算法以及目标检测算法解决了智能避障和搜索救援的问题，经过仿真和实地验证，并与传统算法进行比较，该方法在任务中展现出更高的效率和可靠性，同时由于改进的稳健性，这一应用有很好的前景。

Jun, 2024

本文提出了基于低成本四轴飞行器及单目相机的半稠密 SLAM 系统的自主微型航空器导航和探索方法，旨在解决之前假定稠密地图信息的探索方法无法直接应用于纹理缺失区域的挑战。

Sep, 2016

本研究旨在开发一种使用四旋翼无人机进行监视和救援的功能样机，该样机具备视频监控能力、地图坐标定位功能、可投放药箱或食品包的降落伞、碰撞预警系统，并与安卓应用程序集成以辅助搜救行动。研究利用应用型研究方法开发功能样机，并使用定量和描述性统计方法，通过描述样本或总体中变量之间的关系来总结数据。针对该样机进行了一项评估，使用调查工具测试了其可接受性，并使用现有变量在菲律宾卡卢坎市和奎松市选择了 30 位受访者进行回答和总结。结果表明在人口统计资料中，指定地区内搜救人员数量分布均匀，主要为男性、单身，年龄在 31 岁及以上。在问题和关注方面，最常见的搜救类型是地面搜救，操作错误是最多导致伤害的原因。该样机被认为是有用的，大家都同意，无人机技术将提高搜救行动的效果。利用安卓和无人机技术的创新方式是菲律宾搜救行动改进的新举措。需要用更高容量的锂聚合物电池替换，无人机操作员还应接受培训并获得菲律宾民航局的许可。

Aug, 2023

本文提出一种在室内使用单一摄像头实现四旋翼自主导航和寻找目标物体（例如书包）的方法，使用卷积神经网络 (ConvNet) 进行深度学习，使用可视化技术来更好地理解训练网络。

Nov, 2015

通过利用部分可观察的马尔可夫决策过程来建模对象搜索，结合人类世界（例如，八叉树和相关性）和人机交互中的结构（例如，空间语言）进行建模，可以实现一种实用且高效的广义对象搜索系统。

Jan, 2023