Sep, 2017
使用深度强化学习和演示学习复杂的手部操作技能
Learning Complex Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning and Demonstrations
Aravind Rajeswaran, Vikash Kumar, Abhishek Gupta, Giulia Vezzani, John Schulman...
TL;DR本研究展示了无模型深度强化学习可有效扩展到高维复杂操作任务,并通过少量人工演示显著降低样本复杂度,从而使学习具有与机器人体验几个小时相当的样本量,展示出非常自然的动作并且更加稳健。