本文提出无法完全回忆的游戏中，针对使用 CFR 算法的一般类游戏的第一个遗憾上限及其不适用性，同时证明使用 CFR 在任何抽象类游戏中都适用，且在三种情况下证明不完全回忆可用于交换少量遗憾和显著降低内存。
May, 2012
提出了一种适用于黑盒环境的极限情况的后悔最小化算法，通过以前保证仅实现的限制来实现亚线性的后悔率，并将其应用于逼近 Nash 均衡，学习最佳反应以及安全的对手利用等问题。
Mar, 2021
本文介绍了一种新的 CFR 形式：Deep CFR，它不再需要抽象，而是使用深度神经网络来近似 CFR 在完整游戏中的行为，并展示了它在大型扑克游戏中的成功表现。
Nov, 2018
本文介绍了改进的 Counterfactual regret minimization（CFR）算法，包括折扣遗憾值、迭代加权和非标准遗憾值最小化等四个变量，我们的新算法在大规模现实环境下的每个游戏中都优于之前的方法 CFR+。另外，与 CFR + 相比，我们的算法更容易应用于现代的不完美信息游戏修剪技术和采样方法。
Sep, 2018
本文研究了基于遗憾的算法在连续游戏中寻找近似的纳什均衡，针对反事实遗憾最小化（CFR）算法存在的表示收敛的缺陷，提出了一些基于树形复合结构的乐观遗憾最小化算法，并给出了实验证明其在求解连续游戏时的有效性。
Jun, 2021
本文提出了一种称为 “laminar regret decomposition” 的新框架，该框架扩展了 CFR 算法，并使 regret minimization 能够适用于更广泛的决策点模型和损失函数模型。该框架适用于多种问题类型，例如：序贯决策制定、纳什均衡及其近似解、以及普遍化量子反应均衡。实验证明，该框架所开发的算法与 counterfactual regret minimization 相比，在计算纳什均衡时具有可比性，并且该方法是计算极大规模游戏中的量子反应均衡的第一个算法。此外，我们还展示了一种新类型的可伸缩对手利用方法。
本文介绍了 CFR$^+$ 算法，它通常在计算时间上比以前已知算法快一个数量级或更多，同时可能需要更少的内存。该算法可用于不完美信息博弈中，是近似纳什均衡解的最佳方法之一。
Jul, 2014
本文提出了一种新的在线学习方法，用于在大型 extensive-form 游戏中最小化后悔。该方法通过在线学习函数逼近器来估计选择特定行动的后悔值，并使用无悔算法根据这些估计值来定义一系列策略。我们证明了该方法的正确性，并证明了只要逼近函数能够实现后悔值，方法就能自我学习并收敛到纳什均衡。我们的技术可以被理解为现有大型游戏中抽象工作的原则性推广；在我们的工作中，抽象和均衡都是在自我博弈中学习的。我们在实验中展示了该方法可以在相同资源条件下实现比最先进的抽象技术更高质量的策略。
Nov, 2014
本文提出了第一个在 CFIR 基础上打破了迭代次数平方根的收敛速度的 CFR 变体，通过优化后的遗憾最小化器和新的稳定性概念，在 CFR 中引入了稳定可预测性，并将每个遗憾最小化器稳定性设置为所在决策树中的位置，实现了 $O (T^{-3/4})$ 的收敛速率。
Feb, 2019
研究表明，通过推广反事实遗憾最小化，我们可以解决一般约束下的最优策略问题，并且该算法可广泛应用于复杂博弈中，如安全博弈中的风险缓解和扑克游戏中的对手建模。