本文研究了基于分布鲁棒优化的 Stackelberg 游戏模型，特别是在不确定下属效用模型的情况下，寻找最优策略以保护某些资产。我们的研究表明，在广泛的不确定模型下，分布鲁棒 Stackelberg 均衡始终存在。当存在无限个下属效用函数且不确定性由支持有限名义分布周围的 Wasserstein 球表示时，我们提出了一种基于混合整数规划的增量算法来计算最优的分布鲁棒策略。实验结果显示，我们的方法可扩展到中等规模的 Stackelberg 游戏，从而验证了算法的可行性。

Sep, 2022

本研究提出了一种将 Stackelberg 平衡搜索实现为多智能体强化学习问题的通用框架，并借助多任务和元强化学习技术实现了一种使用情境策略的方法，在标准和新颖的基准领域上进行了实验，并显示出较以前的方法大大提高的样本效率。同时，我们探讨了超出我们框架边界的算法设计所带来的影响。

Oct, 2022

本论文提出了一种新的方法来近似求解弱 Stackelberg 均衡，方法基于 Follower 策略空间的引导式 Monte Carlo 树搜索和 Leader 的行为策略树建立，并在用于三个不同拓扑结构的博弈测试中取得了优异的效果，较传统方法更具实用性和时间可扩展性。

Sep, 2019

本文研究了在有限序贯博弈中 Stackelberg 均衡解概念，提供了几类序贯博弈的新的精确算法、近似算法和难度结果。

Jul, 2015

通过采样策略和马尔科夫蒙特卡罗方法，提出了一种基于多项式更新算法的广义博弈相关均衡计算方法，用于在多智能体系统中更高效的计算关于社会福利的均衡。

May, 2012

研究使用无遗憾算法在正态形式重复的 N 人博弈中，如何让人类玩家获得最大化效用，引入 Stackelberg 均衡和相关 Stackelberg 均衡的概念，证明玩家能够在每个回合至少保证相关 Stackelberg 期望值的效用。

Feb, 2022

本文研究了使用 Stackelberg 博弈模型在安全领域的应用。在 leader-follower 模型中，一个 leader 可能面临着关于 follower 的监视能力的不确定性问题。本研究提出了五个方案和扩展形式博弈模型，以解决这个问题并阐明 Nash 均衡的特点。

Jan, 2014

在嘈杂的赌徒反馈环境中，理论研究了 Stackelberg 均衡的样本有效学习，识别了 Stackelberg 均衡真实值与使用有限噪声样本估计版本之间的基本差距，并建立了与其相匹配的下限。

Feb, 2021

本文提出了一种基于预期 Sarsa 的强化学习算法，使用粒子筛选器估计共同代理的信念更新，并以安全游戏示例说明了所学习的策略。

May, 2020

本文提出了一个针对多防御者斯塔克尔贝格安全博弈（MSSG）的鲁棒模型，该模型可以有效提高防御者的效益，并产生鲁棒的近似均衡和 α- 核构造，吸收不确定性和扰动的影响。

Apr, 2022