该论文提出一种新的 CNN 模型结构和快速空间注意力机制，能够在实时高分辨率图像和视频上进行语义分割，同时实现更好的准确性和速度。在 Cityscapes 数据集中，该模型在单个 Titan X GPU 上实现了 74.4％ mIoU 的 72 FPS 和 75.5％ mIoU 的 58 FPS，比现有方法快约 50％，并保持相同的准确性。

Jul, 2020

本文提出了一种高效的 CNN 方法 ——MSFNet，它利用类边界监督和多特征融合模块来实现实时语义分割，并在 Cityscapes 和 Camvid 数据集上得到了比现有方法更好的结果。

Nov, 2019

本文提出了一种高效而健壮的技术，实现了 3D 室内场景的即时密集语义分割和重建，该方法基于高效的超体素聚类方法和来自结构和对象线索的高阶约束的条件随机场，无需预先计算即可进行渐进式密集语义分割。通过对 SceneNN 和 ScanNet 数据集中的不同室内场景进行广泛评估，证明了该技术在定性和定量实验中始终能够产生最先进的分割结果。

Apr, 2018

本研究提出了一种视频语义分割框架，该框架利用特征传播模块和自适应调度器相结合的方法，通过时间间隔自适应地融合特征并根据准确性预测动态分配计算量，以实现低延迟和高语义分割质量。实验结果表明，在与现有模型的比较中，该模型在 Cityscapes 和 CamVid 这两个数据集上获得了竞争性的性能，并将延迟从 360 ms 降低到 119 ms。

Apr, 2018

通过简化网络架构，我们展示了一种直接产生高分辨率分割结果的简化模型，其性能可以与生成低分辨率结果的更复杂系统匹配，并通过底层信息传播技术在不同尺度上提高分割准确性。

Feb, 2024

本文提出了一种基于图像级联网络 (ICNet) 的实时语义分割方法，通过多分辨率分支和级联特征融合单元，以及恰当的标签引导来降低像素级标签推断的计算量，从而实现对挑战性数据集（如 Cityscapes，CamVid 和 COCO-Stuff）的高质量实时分割。

Apr, 2017

本文提出了一种基于残差网络的高性能语义图像分割方法，并对不同变体的完全卷积残差网络进行了评估，进一步提出了用低分辨率网络模拟高分辨率网络的方法，引入了在线启动方法以及在一些残差块上应用的传统退化法，取得了在 PASCAL VOC 2012 数据集和 Cityscapes 上最好的平均重叠联合 75 的性能表现。

Apr, 2016

通过基于超像素采样的方法和使用统计过程控制的梯度来训练和测试，该论文提出了一种在 Pascal Context，SUN-RGBD 数据集上性能优于或等于传统方法的语义分割网络，减少了上采样运算的复杂度。

Jun, 2017

本文介绍了一种快速分割卷积神经网络（Fast-SCNN），它是一种高分辨率图像数据（1024x2048px）的半实时语义分割模型，适用于在低内存嵌入式设备上进行高效计算。该网络通过在多个分辨率分支上同时计算低级特征和高级特征，实现了高分辨率的空间细节与更低分辨率下提取的深度特征的结合，并在 Cityscapes 数据集上以每秒 123.5 帧的速度获得了 68.0％的平均交并比准确率。实验证明，预先培训规模的大规模预处理是不必要的。

Feb, 2019

该论文提出了一种上下文聚合网络，通过较低的计算成本实现了准确的图像场景分割，适用于自主系统及实时应用。

Nov, 2020