Dec, 2017

点卷积神经网络

TL;DR本文介绍了一个使用3D点云进行语义分割和对象识别的卷积神经网络,其中核心是点卷积,这是一种可以在点云的每个点上应用的新型卷积算子,并且网络设计简单且能在语义分割和对象识别任务中获得可比较的准确性。