Dec, 2017

学习正确的行为:从图像预测和解释可供性

TL;DR本文提出使用图神经网络对场景中的操作、物体可用性进行详细的推理,并解决了在特定环境下不应该采取某些行动以及采取这些行动后可能发生的情况的问题。