通过利用未标记的多次穿越多个位置的方法,我们提出了一种用于自动驾驶汽车的 3D 物体检测系统的快速发展,该方法能够适应新的驾驶环境,并且在检测行人和远处物体方面取得了显著的性能提升。
Sep, 2023
本文介绍了现有的领域自适应方法的分析,提出了一种新的方法,证明了在不同领域中改进视觉识别任务的潜力,为领域自适应领域的进一步研究和发展开辟了机遇。
Jul, 2023
本文提出了一种基于未标注视频数据的无监督目标检测器自适应方法,该方法利用现有检测器的高置信度检测结果和跟踪器获取时序提示来自动获取目标数据标签,然后通过修改知识蒸馏损失函数和软标签的分配方法进行重新训练,实验结果表明该方法恰当地利用了追踪获取的困难样本,使用蒸馏损失函数的软标签优于硬标签,是一种简单且不依赖超参数的有效无监督目标检测器自适应方法。
Apr, 2019
本研究通过详细描述检测的域适应问题并对各种方法进行广泛概述,强调提出的策略及其相关的缺点,为未来的研究提供有前途的问题,并向计算机视觉、生物计算、医学影像和自主导航等领域的模式识别专家介绍了当前进展的现状。
May, 2021
该论文提出了一种介质域方法,使用深度学习、对抗损失等技术实现物体检测领域的域自适应,提高了目标域的检测性能。
Oct, 2019
介绍了一种轻量、全自动、实时适应的方法,该方法只需要调整神经网络模型的批量归一化参数,能够在 Nvidia Jetson Orin 上以 30 帧每秒的速度实现推断和设备内适应,表现与半监督适应算法相似。
Jun, 2023
本文提出了一种跨域弱监督目标检测的框架,通过对源领域上有实例级别注释的图像和目标领域上仅有图像级别注释的图像进行双重领域适应技术进行微调,取得了 5 到 20 个百分点的均值平均精度改进。
Mar, 2018
本研究提出一个无监督领域适应策略 --AdaDepth,通过对抗式学习和对齐源域和目标域表征的显式强制内容一致性,克服了使用合成数据集时可能出现的领域适应问题,在单目深度估计任务中表现出与其他方法具有竞争力的性能并在半监督设置中实现了最先进的结果。
本文研究无监督领域自适应,提出了一种将源域和目标域之间的表示进行对齐的方法,从而使目标域数据的分类准确性更高。该方法利用自监督任务对两个域进行训练并成功地泛化到目标域。在实验中,我们获得了四个标准基准测试中的最先进结果,并在分割适应性方面取得了有竞争力的结果。
Sep, 2019
本文提出一种新的无监督领域自适应模型,通过像素级和特征级变换相结合解决了自主驾驶中更复杂的目标检测问题,同时引入了生成对抗网络和循环一致性损失以及区域提案特征对抗训练等方法,通过实验证明了本方法的鲁棒性和优越性。
Sep, 2018