Feb, 2018

DARTS:用有毒标志欺骗自动驾驶汽车

TL;DR本文介绍 DARTS(Deceiving Autonomous caRs with Toxic Signs)攻击,该攻击将有毒交通标志引入自动驾驶车辆的交通标志识别系统,包括 Out-of-Distribution 攻击和 Lenticular Printing 攻击,并在虚拟和实际世界中进行评估。结果表明,在黑盒和白盒威胁模型下,Out-of-Distribution 攻击可以优于 In-Distribution 攻击对抗对抗性训练防御。