Feb, 2018

HBST: 一种用汉明距离编码的二叉搜索树用于视觉地点识别

TL;DR本文介绍了一种基于 HBST 方法的二进制描述符匹配和图像检索技术,在日志时间内支持描述符搜索和插入,HBST 是一种紧凑的开源 C++ 头文件库,能够有效地应用于现代 SLAM 系统中的可靠和高效的视觉地点识别。