Mar, 2018
使用深度强化学习进行非预抓取操作的重排
Rearrangement with Nonprehensile Manipulation Using Deep Reinforcement Learning
Weihao Yuan, Johannes A. Stork, Danica Kragic, Michael Y. Wang, Kaiyu Hang
TL;DR该研究基于深度强化学习、视觉反馈、潜在场探索策略和平衡数据集的训练方式,开发了一套具有非抓握重排能力的机器人系统,成功率高达 85%,并能够应对环境突然改变,达到了人类水平。