Mar, 2018
基于点云的实时三维目标检测复合 YOLO 算法
Complex-YOLO: Real-time 3D Object Detection on Point Clouds
Martin Simon, Stefan Milz, Karl Amende, Horst-Michael Gross
TL;DR使用激光雷达基于点云数据构建一个能够实时 3D 检测物体的深度学习算法,该算法使用了 Euler-Region-Proposal Network (E-RPN) 技术,确保了高准确性和高效率。该算法在 KITTI 基准测试中表现出色。