Apr, 2018

回顾往事仅为五十之二:基于MDP的POMDP近似求解器不适合多分辨率信息收集

TL;DR本论文研究了使用 MDP 求解器解决 POMDP 问题时的局限性,提出了使用多分辨率、预算信息收集方法解决 POMDP 问题的必要性,并给出了一些设计选择。