Apr, 2018
面向安全自主驾驶:捕获深度神经网络中激光雷达三维车辆检测的不确定性
Towards Safe Autonomous Driving: Capture Uncertainty in the Deep Neural
Network For Lidar 3D Vehicle Detection
TL;DR为了保证自动驾驶汽车在公共道路上行驶安全,本文提出了一种基于Lidar点云的三维汽车探测器的概率检测方法,可以可靠地表示分类和定位任务中的外在和内在不确定性,并通过建模内在不确定性来提高检测精度1%- 5%。