CVPRApr, 2018

像素、体素与视图:单视角 3D 物体形状预测的形状表达研究

TL;DR本篇论文的目标是比较基于表面和基于体积的 3D 对象形状表示,以及基于观察者和基于对象的参照框架,在单视角 3D 形状预测中的表现。我们提出了一种新算法,可以从多个视角预测深度图,以单个深度或 RGB 图像为输入,并修改了网络和模型评估方式,以直接比较表面和体素、观察者和对象中心对熟悉和不熟悉对象的预测表现。我们发现,基于表面的方法优于基于体素的方法,对来自新类的对象产生更高分辨率的输出。基于观察者中心的坐标有助于处理新对象,而基于对象中心的表示法更适合处理熟悉的对象。值得注意的是,坐标框架对学习的形状表示有显著影响,基于对象中心的表示法更加重视隐式地识别对象类别,而基于观察者中心则对类别识别的依赖较少。