May, 2018
BirdNet: 基于 LiDAR 信息的 3D 物体检测框架
BirdNet: a 3D Object Detection Framework from LiDAR information
Jorge Beltran, Carlos Guindel, Francisco Miguel Moreno, Daniel Cruzado, Fernando Garcia...
TL;DR本文提出了一种基于 LiDAR 的三维物体检测算法,包含三个阶段:将激光信息投影到鸟瞰图上、通过卷积神经网络估计物体在平面上的位置和朝向、以及在后处理阶段计算 3D 物体检测。实验结果表明该算法在 KITTI 数据集上达到了与同类方法相当的最优结果,并能在不同实际场景下应用于多个 LiDAR 传感器。