May, 2018
线性二次型调节器的鲁棒自适应控制遗憾界
Regret Bounds for Robust Adaptive Control of the Linear Quadratic Regulator
Sarah Dean, Horia Mania, Nikolai Matni, Benjamin Recht, Stephen Tu
TL;DR本文提出了一种自适应控制的方法,可用于处理 Linear Quadratic Regulator 中未知的线性系统和需求预测的问题,算法的时间复杂度为多项式级别,且在控制中有很好的保障。