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May, 2018
线性二次型调节器的鲁棒自适应控制遗憾界
Regret Bounds for Robust Adaptive Control of the Linear Quadratic Regulator
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Sarah Dean, Horia Mania, Nikolai Matni, Benjamin Recht, Stephen Tu
TL;DR
本文提出了一种自适应控制的方法，可用于处理 Linear Quadratic Regulator 中未知的线性系统和需求预测的问题，算法的时间复杂度为多项式级别，且在控制中有很好的保障。
Abstract
We consider
adaptive control
of the
linear quadratic regulator
(LQR), where an
unknown linear system
is controlled subject to quadratic co
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