本研究提出了一种自监督学习的方法，通过利用非遮挡像素估计可靠的光流，用于学习虚假的遮挡。同时，通过设计一个简单的 CNN 来利用多帧的时间信息来获得更好的光流估计。该方法在 MPI Sintel、KITTI 2012 和 2015 等多个挑战基准测试中取得了最佳性能，并且该自监督预训练模型为监督微调提供了极好的初始化，其微调后的模型在三个数据集上均取得了最先进的结果。

Apr, 2019

本文提出了一种无监督的方法，使用组合数据项和空间项的损失函数训练 convnets 来预测两幅图像之间的光流，并在 KITTI 数据集上的实验证明了该方法的有效性。

Aug, 2016

无标注图像分割和定位是自主机器人学习将图像解析为个体对象的关键能力，本研究提出了一种新的损失函数，利用无标注视频中的光流信息辅助自我监督视觉转换器的特征优化，实现了无标注语义分割的优于现有技术的性能。

Jul, 2023

本文研究了卷积神经网络在无监督学习下学习光流预测的能力；提出了一种新的模型来显式模拟遮挡问题，并使用新颖的变换方式来更好地学习大运动；在 Flying Chairs，MPI-Sintel 和 KITTI 标准数据集上进行了测试，结果表明在 KITTI 数据集上无监督方法的效果优于有监督方法，尤其在该数据集上，我们的方法表现出色。

Nov, 2017

本文提出的单目场景流（Scene Flow）估计方法基于一个卷积神经网络（CNN），通过充分考虑光流代价体积，成功估算出深度和三维运动。我们采用了自监督学习方法，利用三维损失函数和遮挡推理来提高估计精度。实验结果表明，该方法在单目场景流估计领域取得了最佳性能，同时在光流和单目深度估计子任务上也获得了很好的结果。

Apr, 2020

本文研究使用代理真实数据进行卷积神经网络的无监督学习，以估计光流。通过使用经典方法生成的代理真实数据来指导 CNN 学习，我们的指导式学习方法在三个标准基准数据集上表现优异，但完全无监督且可以在实时运行。

Feb, 2017

本文利用卷积神经网络预测未来的运动并使用万几组视频来训练模型，不需要任何人工标记标签并提供在各种情况下的未来光学流预测。

May, 2015

本文提出了一种基于时空动态模型的无监督光流估计方法，使用视图合成的自我监督学习来提供可靠的运动先验信息，利用邻帧的运动先验来改善光流估计中遮挡区域的监督，采用自我监督知识蒸馏来让模型理解物体在连续动态环境中的运动模式，实验证明该方法在无监督光流估计中取得了最先进的性能并具有记忆开销优势。

Apr, 2023

本文提出了一种基于卷积神经网络（CNN）的无监督在线学习方法，用于为每帧单独估计运动模型，通过前后向的运动关系实现运动信息的推导，并能够解决非刚性运动估计的主要限制，与没有运动预测的基线相比，在 KITTI 2012、KITTI 2015 和 MPI Sintel 三项基准测试中表现出了长达 27％的一致性改进。

Jun, 2018

本文提出了一种适用于匹配视频中对应点的特征嵌入的自监督学习方法，其中使用自然的时空一致性训练指针模型，并通过引入信息瓶颈和循环模型等方式来解决跟踪器漂移等挑战，最终取得了在视频分割和关键点跟踪上的最佳效果。

May, 2019