Jul, 2018

使用事件和图像帧进行非同步光度特征跟踪

TL;DR该论文介绍了一种利用事件相机和标准相机的互补性来实现低延迟跟踪视觉特征的方法,通过提取标准相机的特征和利用事件相机的低延迟更新,该方法能够在各种场景下产生比现有技术更准确、更长的特征跟踪。