提出了一种提取专家行为策略的新框架，直接从数据中提取策略，将模仿学习与生成对抗网络进行比拟，提出了无模型模仿学习算法，并证明该算法在模仿大型、高维度环境中的复杂行为时相对于现有无模型模仿学习方法具有明显性能提升。
Jun, 2016
本论文提出了一种用于玩家测试的多重个人策略生成的新型模仿学习方法 —— 多模态生成对抗模仿学习（MultiGAIL），其使用辅助输入参数来学习不同的个人策略，基于生成对抗模仿学习的多重判别器作为奖励模型，通过比较代理和不同专家策略来推断出环境奖励，并根据辅助输入对每个判别器的奖励进行加权。实验分析证明了我们的技术在连续和离散行动空间的两个环境中的有效性。
Aug, 2023
通过使用聚合数据上的对抗性模仿学习，我们提出了一种名为 Adversarial Imitation Learning on Aggregated Data (AILAD) 的动态自适应方法，可以同时学习非线性奖励函数和相关的最优策略，并且生成多样化的行为来匹配专家数据的分布。
Nov, 2023
我们提出了一种新的多智能体模仿学习模型，用于预测对手的下一步动作，并将其与策略训练结合为一个训练过程的多智能体强化学习算法，在三个具有挑战性的游戏环境中进行了广泛实验，结果表明我们的方法在性能上优于现有的多智能体强化学习算法。
该论文提出了一种针对合作多智能体系统的新颖多智能体模仿学习算法，通过使用混合网络聚合分散的 Q 函数，实现了集中式学习，并在具有高度挑战性的竞争性和合作性多智能体游戏环境中进行了广泛实验，表明该算法相对于现有的多智能体模仿学习算法具有显著的有效性。
Oct, 2023
本文提出一种新的模仿学习框架，通过估计专家策略的支持来计算固定的奖励函数，将模仿学习重新定位到标准的强化学习设置中，证明了该奖励函数在离散和连续域上的有效性，并在不同的强化学习算法下实现了与现有技术相当或更好的表现。
May, 2019
本文介绍应用生成对抗性模仿学习方法，通过有限的高维仿人体运动演示数据，训练神经网络策略以产生类人的运动模式，并利用该方法构建子技能策略解决高维身体姿态控制任务。
Jul, 2017
本文研究深度强化学习在多智能体领域的应用，提出一种基于演员 - 评论家方法的适应性策略，可成功学习需要多智能体协作的复杂策略，并通过使用每个智能体的策略集进行训练，得到了更强大、更健壮的策略。在合作和竞争场景中，我们的方法相比现有方法能够发现各种物理和信息协调策略。
Jun, 2017
在缺乏奖励信号的环境中，我们提出了一种基于贝叶斯的解决方案（BIG），通过使用专家演示和指定未演示的探索性行为成本的先验，来推断贝叶斯逆强化学习（IRL）中的奖励后验，从而学习到基于贝叶斯的最优策略。我们的实验表明，BIG 能够在测试时适应模仿差距，同时在不存在模仿差距时仍能通过专家演示学习到最优行为。
Jun, 2024
本研究提出了一种名为 “Actor-Mimic” 的多任务学习和迁移学习方法，通过深度强化学习和模型压缩技术来训练一个单一的策略网络，并通过多个专家教师的指导来学习在不同任务中的行为，并使用先前的知识解决新任务。研究结果表明，该方法的表征能力可以通过无先验的专家指导来推广到新的任务并加速学习。本方法可以应用于多样的问题，为了说明其效果，我们在 Atari 游戏上进行了测试。
Nov, 2015