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Aug, 2018
学习灵巧的手中操纵
Learning Dexterous In-Hand Manipulation
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OpenAI
TL;DR
通过强化学习，我们使用模拟环境训练了一种可以使机器人手指进行多指协调、操纵物体并控制重力的新型算法，并且证明该算法可以成功地应用在实物机器人中，为机器人控制领域提供了新的解决方案。
Abstract
We use
reinforcement learning
(RL) to learn dexterous
in-hand manipulation
policies which can perform vision-based
object reorientation
on
→