Aug, 2018
PCN: 点云补全网络
PCN: Point Completion Network
Wentao Yuan, Tejas Khot, David Held, Christoph Mertz, Martial Hebert
TL;DR本文提出了一种新的基于学习的方法 ——Point Completion Network(PCN),该方法直接在原始点云上操作而不需要任何结构假设或注释,并且其解码器设计可以在保持参数数量较小的同时生成精细的完整点云。实验结果表明,PCN 在处理各种不完整和噪声的输入时可以产生密集、完整、具有现实结构的点云。