Aug, 2018
使用 CNN 处理稀疏和密集数据:深度补全和语义分割
Sparse and Dense Data with CNNs: Depth Completion and Semantic Segmentation
Maximilian Jaritz, Raoul de Charette, Emilie Wirbel, Xavier Perrotton, Fawzi Nashashibi
TL;DR该论文介绍了一种处理稀疏深度数据的方法,它可以完成深度补全和语义分割,且具有网络鲁棒性,适用于包括 8 层雷达在内的密度极低的场景,并在 KITTI 深度补全基准测试中表现出优越性能。