本文介绍了一种算法来解决不安分的马尔科夫赌臂问题，并证明了基于指数的策略在这个问题中一定是次优的。该算法可以在不需要假设马尔可夫链除了不可约的任何情况下，经过 T 步后实现相对于知道所有赌臂分布的最佳策略的 O (√T) 的悔恨。

Sep, 2012

本文研究了有限时间 MDPs 中探索的最优性问题，提出了一种基于值迭代的乐观算法，其探索奖励基于下一个状态的经验值的变化量，通过使用集中不等式提高算法的可伸缩性，取得了优于先前最佳算法的研究成果，可以实现与已知理论下限相匹配的后悔度。

Mar, 2017

任何强化学习算法的期望遗憾在无折扣回报情况下下界为 $\Omega\left (\sqrt {DXAT}\right)$，其中 $D$ 表示马尔科夫决策过程的直径，$X$ 表示状态空间的大小，$A$ 表示动作空间的大小，$T$ 表示时间步数。然而，这个下界是一般性的，考虑到问题结构的一些具体知识可以获得更小的遗憾。在本文中，我们考虑了一个具有 $m$ 个作业类和类依赖奖励和持有成本的 $M/M/c/S$ 队列的入场控制问题。排队系统的直径通常是缓冲区大小 $S$ 的指数级，这使得先前的下界在实际使用中变得困难。我们提出了一种受 UCRL2 启发的算法，并利用问题结构来上界有限服务器情况下的期望总遗憾为 $O (S\log T + \sqrt {mT \log T})$。在无限服务器情况下，我们证明了遗憾对 $S$ 的依赖性消失。

Jun, 2024

本研究基于鲁棒 Catoni 平均值估计器，提出一种新的鲁棒自归一化浓度界，解决了已有技术在大状态空间强化学习中无法获得遗憾上界的问题，并证明了在线性 MDP 设定下，可以获得与最优策略性能某种度量成比例的遗憾上界。

Dec, 2021

通过采用 posterior sampling reinforcement learning (PSRL) 算法和 upper confidence bound algorithm (UCRL-Factored) 算法，在已知为 factored MDP 系统中，可将 regret 值多项式缩小到编码所需的 factored MDP 参数数量级别，从而大大减少了学习时间。

Mar, 2014

提出了一种基于后验采样的算法，应用于具有有限但未知直径的 Markov 决策过程中，证明了近最优的最坏情况遗憾上界。这种方法通过证明 Dirichlet 分布的反集中性，可能具有独立研究价值，并将总奖励与最优无限时维度折扣的平均奖励策略的总期望奖励在时间结构 $T$ 中呈现出紧密的匹配。

May, 2017

该研究针对马尔可夫决策过程中的无折扣强化学习问题提出了一种算法，并提供了针对最优非静态策略的性能保证。给出了在 MDP 总变差方面的差错的上限，这是一般强化学习设置的第一个变分差错界限。

May, 2019

本研究提出了一种政策优化算法，用于处理成本约束下的无限时间跨度平均奖励马尔可夫决策过程中的后悔最小化问题，该算法在符合一定条件的 MDP 下具有较低的后悔度和约束违反率，并将其推广到弱通信 MDP 领域，为该领域提供了复杂度可行的算法。

Jan, 2022

本文聚焦在有限状态有限时间的马尔科夫决策过程设置下的模型基 RL，证明了探索具有贪心策略可以实现紧密的极小极大性能，从而完全避免使用 full-planning，而复杂度降为 S，并通过实时动态规划进行了新颖的分析。

May, 2019

本文研究基于后知的上下文中的潜在马尔可夫决策过程（LMDPs）的强化学习中的遗憾最小化问题，设计了一种新的基于模型的算法框架，证明了具有一定时间复杂度的遗憾上限。

Oct, 2022