Sep, 2018
在真实世界机器人上对强化学习算法进行基准测试
Benchmarking Reinforcement Learning Algorithms on Real-World Robots
A. Rupam Mahmood, Dmytro Korenkevych, Gautham Vasan, William Ma, James Bergstra
TL;DR通过在多个商业机器人上实施我们引入的多个强化学习任务，通过对其四种增强学习算法的学习性能进行测试并分析其对超参数的灵敏度，揭示出这些算法的实际应用性。我们发现现代学习算法对超参数非常敏感，为了获得最佳性能需要为每个任务重新调整参数。