Oct, 2018
了解邻居在做什么：点云的三维语义分割
Know What Your Neighbors Do: 3D Semantic Segmentation of Point Clouds
TL;DR本文介绍了一种深度学习架构，用于解决非结构化点云的三维语义分割问题。与以往的工作相比，我们引入了点群聚合技术，定义了初始世界空间和学习特征空间中的点邻域，并结合专用损失函数，进一步构建了学习点特征空间。我们展示了如何将这些机制应用于点云的三维语义分割任务，并在室内和室外数据集上报告了最新性能。