Oct, 2018

无需手动注释的基于彩色图像的3D姿态估计的领域转移

TL;DR本文提出了一种通过RGB-D相机捕捉的配对颜色和深度图像来学习三维姿态估计的新方法,通过学习合成深度图像并将其与实际深度图像对齐,实现了仅在颜色图像上进行三维手部姿势估计和三维物体姿势估计的任务,并在不需要颜色图像的任何注释的情况下,在流行的基准数据集上实现了可比较的性能。