Oct, 2018

几何与语义相遇：半监督单目深度估计

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TL;DR通过利用语义标记的图像和通过图像变形获得的无监督信号来联合学习语义分割和深度估计，提出了一种半监督的深度估计方法，结果表明在 KITTI 数据集上超过了单目深度估计的先进方法。
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发现论文，激发创造
  • 自监督单目深度的语义引导表示学习

    本文研究自监督学习中如何直接运用语义结构来指导几何表示的学习，提出了一种新的基于预训练语义分割网络和像素自适应卷积的架构，并使用两阶段训练过程来克服动态对象上的常见语义偏差。结果表明该方法在所有像素、细节和语义类别上都优于现有方法，实现了自监督单目深度预测的最新水平。

    Feb, 2020

  • 利用传统视觉里程计增强自监督单目深度估计

    该论文提出了一种自监督学习的方法，利用几何先验和自编码器来提高单目深度估计的效果，实验结果表明该方法在 KITTI 数据集上的表现优于现有方法，适用于高性能 GPU 和嵌入式设备。

    Aug, 2019

  • 自监督单目深度估计的细粒度语义感知表示增强

    本文提出了在无监督单目深度估计中引入跨域语义信息以提高几何表示的新思路，包括度量学习方法和特征融合模块，并在 KITTI 数据集上全面评估，在弱质地区和物体边界的监督限制下，本文提出的方法优于现有技术。

    Aug, 2021

  • 无监督卷积神经网络用于单视角深度估计：几何的拯救

    本文提出了一种基于自编码器的无监督深度卷积神经网络学习框架，通过训练不需要预训练或注释的神经网络，为单视图深度预测提供了一种新的方法。

    Mar, 2016

  • 基于深度特征重建的单目深度估计和视觉里程计无监督学习

    本文探讨了利用立体序列进行深度和视觉里程计学习的方法，并在 KITTI 行驶数据集上的实验表明，我们的方法优于现有的基于学习的方法。

    Mar, 2018

  • 利用自监督深度估计提高语义分割的三种方法

    提出了一种半监督语义分割的框架，采用自监督单目深度估计和利用场景几何形状强数据扩增的方式，结合深度特征差异和难度级别，通过学生 - 教师框架选择最有用的样本进行语义分割的注释，实现了在 Cityscapes 数据集上半监督语义分割的最好结果。

    Dec, 2020

  • 使用学习编码的场景表示进行单目密集语义重建

    该研究提出了一种基于变分自编码器的语义表示方法，实现了对三维语义地图的实时增量建立与空间一致的语义标签融合，可以用于单目关键帧语义映射系统，并能够实现对位姿、几何和语义的联合优化。

    Mar, 2019

  • 基于深度学习的单目深度估计：综述

    该研究对基于深度学习的单张图像深度估计方法进行了调研，总结了常用的数据集、评价指标和不同的训练方式，并讨论了未来研究中的挑战和方向。

    Mar, 2020

  • 单目深度图预测的半监督深度学习

    本文提出了一种半监督学习的深度学习方法，通过稀疏的真实深度数据和直接图像对齐误差来学习单目图像深度地图的预测，实验结果表现出一定的优越性。

    Feb, 2017

  • 使用无监督三眼假设学习单目深度估计

    该论文提出了一种可以使用无标注数据进行训练的，基于三目摄像机的深度估计方法，其在 KITTI 数据集上取得了比其他基于双目摄像机以及其他线索的方法更好的性能。

    Aug, 2018