Oct, 2018
美女与野兽:最优方法与学习相遇于无人机竞速
Beauty and the Beast: Optimal Methods Meet Learning for Drone Racing
Elia Kaufmann, Mathias Gehrig, Philipp Foehn, René Ranftl, Alexey Dosovitskiy...
TL;DR本研究提出了一种基于全局轨迹布局及卷积网络预测与卡尔曼滤波融合的方法,重点解决自主微型飞行器的难以精确的导航、环境不确定以及姿态估计误差等问题,成功应用于 IROS2018 无人机比赛中并取得优异成绩。