通过交互式学习和无悔在线学习的分析方法，本文扩展了现有结果，发展了利用成本信息的交互式模仿学习方法，并将该技术扩展到应对强化学习，提供了对在线近似策略迭代成功的理论支持，建议了一系列新的算法，并提供了对模仿学习和强化学习现有技术的统一视角。

Jun, 2014

本研究提出了一种基于视频预测、上下文转换和深度强化学习的“观察型模仿学习”方法，该方法消除了标准模仿学习对于完全相同环境的假设，并能够从一个演示者的视频中学习各种现实世界中的机器人技能，涵盖扫地、铲杏仁、推物品等家庭琐事任务以及模拟中的许多其他任务。

Jul, 2017

本研究旨在通过利用更强大的信息源和从现有数据中提取更多信息的方式，增加数据收集与维护流水线的效率，并着重解决模仿学习、领域自适应和从模拟中进行传输等三个正交方面的问题。

Apr, 2019

通过利用模拟器而无需进一步访问专家演示，我们证明了一类广泛存在的问题，这些问题可以在理论和实践上缓解移量漂移的影响，并详细说明了需要新的标准化基准来捕捉机器人问题中的现象。

Feb, 2021

我们通过矩匹配的视角提供了先前大量的模仿学习算法的统一观点，并考虑了学习者和专家之间行为差异之间的分歧以派生出适用于每个算法类别中的所有算法的策略性能的界限。 我们引入了矩恢复的概念，使我们能够清晰地划分每个算法家族的表现如何缓解复合误差，并推导出三种具有强有力的保证，简单实现和有竞争力的经验性能的算法模板（AdVIL，AdRIL和DAeQuIL）。

Mar, 2021

本研究通过对演示者专业技能的无监督学习，开发了一种可同时学习演示者政策和专业技能水平的联合模型，并通过过滤每种演示者的次优行为，训练出可以优于任何演示者的单一策略，并可用于估计任意状态下演示者的专业技能，在Robomimic等实际机器人控制任务以及MiniGrid和棋类等离散环境中取得了比其他方法更好的表现。

Feb, 2022

该研究论文旨在通过对强化学习, 凸优化和无偏学习方法进行研究, 提出了一种新方法，即对偶RL方法，可以用于从离线偏置数据中进行无偏学习。

Feb, 2023

这篇论文旨在介绍模仿学习（IL）及其基本假设和方法，提供领域内最新进展和新兴研究的详细描述，讨论了解决模仿学习相关挑战的常见方法，并提出未来研究的潜在方向，全面指导机器人和人工智能领域中日益增长的模仿学习研究。

Sep, 2023

模仿学习的文献内容进行了系统回顾，通过引入新的分类法对模仿学习技术、环境和度量进行了分类，反思了文献中的主要问题，并提出了研究者面临的挑战和未来发展方向。

Apr, 2024

本研究针对模仿学习算法在工业高精度环境中的应用，探讨了其超参数敏感性、培训简易性、数据效率和性能等方面的缺乏研究。通过对多接触复杂双手操作任务的评估，揭示了不同算法在应对环境和超参数扰动、训练需求、性能及易用性方面的差异，为选择合适的模仿学习算法提供了实证依据。

Aug, 2024