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Nov, 2018
目标定位任务中的不确定性校准
Calibrating Uncertainties in Object Localization Task
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Buu Phan, Rick Salay, Krzysztof Czarnecki, Vahdat Abdelzad, Taylor Denouden...
TL;DR
应用于自动驾驶和手术机器人等许多安全关键应用中，从对象检测模块获取预测不确定性以帮助支持安全决策是可取的。本文中我们介绍了一种方法用于解决单个对象定位任务的边界框的不确定性问题。我们使用现有技术来校准回归模型，实验表明所得出的校准模型得到了更可靠的不确定性估计。
Abstract
In many safety-critical applications such as
autonomous driving
and
surgical robots
, it is desirable to obtain
prediction uncertainties
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