Dec, 2018

GSPN:三维点云中用于实例分割的生成形状提案网络

TL;DR实例分割是计算机视觉中的关键任务之一,本研究提出了一种名为生成形状提案网络(GSPN)的3D对象提案方法,并将其应用于一种新颖的3D实例分割框架中,名为区域点网络(R-PointNet)。GSPN引入了几何理解以及生成技术来提出精确的实例分割,取得了良好的性能表现。