Dec, 2018
插拔式：通过稀疏数据传播提高深度估计
Plug-and-Play: Improve Depth Estimation via Sparse Data Propagation
Tsun-Hsuan Wang, Fu-En Wang, Juan-Ting Lin, Yi-Hsuan Tsai, Wei-Chen Chiu...
TL;DR本文提出了一种新颖的即插即用模块，用于提高深度预测的准确性，其中采用了任意模式的稀疏深度作为输入，并通过更新中间特征图的方式使得模型能够输出与给定稀疏深度一致的新深度，无需额外训练，可以应用于利用 RGB 和稀疏的 LiDAR 点来鲁棒地估计密集的深度图。实验结果表明，我们的方法在各种室内外数据集上取得了一致的改进，并且还合成了各种类型的 LiDAR 来验证我们的即插即用模块的实用性。