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Dec, 2018
3D点胶囊网络
3D Point-Capsule Networks
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Yongheng Zhao, Tolga Birdal, Haowen Deng, Federico Tombari
TL;DR
此论文提出了3D点胶囊网络作为自动编码器的一个改进,它能处理稀疏的三维点云数据并保留其空间结构。动态路由和其独特的二维潜在空间使其改进了几个与点云相关的常见任务,如物体分类、物体重建和部分分割,并能使其实现部分插值和替换。
Abstract
In this paper, we propose
3d point-capsule networks
, an
auto-encoder
designed to process sparse 3D point clouds while preserving
spatial arrangem
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